Peralatan pemulihan boleh dibahagikan kepada dua kategori: peralatan terapi fizikal dan peralatan terapi fizikal mengikut kaedah rawatan dan senaman.
Menurut laporan, peranti terapi fizikal termasuk peranti elektroterapi yang merangsang saraf dan otot, peranti terapi magnet, peranti ultrasonik, inframerah, ultraviolet, laser dan peranti optik lain, prostesis mekanikal, peranti maklum balas elektronik, dan pelbagai katil kejururawatan.
"Peralatan terapi fizikal mempunyai tahap kesukaran tertentu, ada yang produk berteknologi tinggi, dan hanya boleh dikendalikan oleh kakitangan perubatan profesional di hospital mengikut perjalanan rawatan dan pemulihan." Penyelidik yang disebutkan di atas berkata.
Peralatan terapi fizikal juga dipanggil latihan berfungsi. Jika tubuh manusia mempunyai penyakit, ia boleh dilatih untuk pemulihan fungsian, dan jika ia sihat, ia juga boleh digunakan untuk penjagaan kesihatan dan senaman. Ia termasuk alat bantuan berjalan, peranti geseran, tukang urut, ortotik, kerusi roda dan peralatan hidup lain. Treadmills, peranti latihan psoas, grippers, pejalan kaki dan pengaktif bersama yang digunakan oleh orang tua tergolong dalam peralatan kecergasan.
Walaupun terdapat banyak jenis, menurut data dari Tinjauan Sampel Kebangsaan Kedua Orang Kurang Upaya (2006), kadar perkhidmatan peralatan pemulihan tidak optimistik, kurang daripada 8%.