Perkongsian literatur: Pemulihan Sarung Tangan Robotik Lembut Berasaskan Antara Muka Otak untuk Strok

Dec 15, 2023

latar belakang:Kemerosotan anggota atas adalah perkara biasa dalam strok dan boleh memberi kesan buruk kepada kehidupan harian mereka yang terselamat. Strategi pemulihan konvensional yang menyasarkan kecacatan motor dalam mangsa strok termasuk rawatan pelbagai disiplin terapi fizikal dan terapi pekerjaan. Baru-baru ini, teknik seperti terapi pergerakan akibat kekangan, terapi cermin (MT) dan terapi bantuan robot menggunakan sistem efektor akhir. Walaupun pendekatan sedemikian telah dilaporkan berkesan dalam beberapa kajian, ia sebahagian besarnya memerlukan tahap minimum pergerakan sisa anggota badan paretik untuk dijalankan, dan ini tidak termasuk sebahagian besar pesakit strok, seperti dalam kes CIMT. Menggunakan imejan motor (MI) berasaskan antara muka komputer otak (BCI) membentangkan cara pemulihan alternatif untuk menangani isu yang dihadapi oleh pesakit dengan fungsi motor sisa yang boleh diabaikan.

Objektif:Kajian kebolehlaksanaan terkawal rawak ini menyiasat keupayaan untuk aplikasi klinikal Sarung Tangan Robotik Lembut (BCI-SRG) berasaskan Antara Muka Otak-Komputer yang menggabungkan aktiviti tugasan berorientasikan kehidupan harian (ADL) untuk pemulihan strok.

Kaedah:Sebelas pesakit strok kronik yang direkrut secara rawak ke dalam kumpulan BCI-SRG atau Soft Robotic Glove (SRG). Setiap kumpulan menjalani 120-intervensi minit setiap sesi yang terdiri daripada 30-terapi lengan standard minit dan 90-terapi percubaan minit (BCI-SRG atau SRG). Untuk melaksanakan tugas ADL, kumpulan BCI-SRG menggunakan imejan motor-BCI dan SRG, manakala kumpulan SRG menggunakan SRG tanpa imejan motor-BCI. Kedua-dua kumpulan menerima 18 sesi intervensi selama 6 minggu. Skor Fugl-Meyer Motor Assessment (FMA) dan Action Research Arm Test (ARAT) diukur pada garis dasar (minggu 0), selepas campur tangan (minggu 6) dan susulan (minggu 12 dan 24). Secara keseluruhan, 10/11 pesakit menyelesaikan kajian dengan 5 dalam setiap kumpulan dan 1 tercicir.

Keputusan:Walaupun tiada perbezaan antara kumpulan yang ketara untuk FMA dan ARAT semasa 6-intervensi minggu, peningkatan FMA dan ARAT nampaknya berterusan melebihi 6-intervensi minggu untuk kumpulan BCI-SRG, berbanding dengan kawalan SRG. Secara kebetulan, semua subjek BCI-SRG melaporkan rasa pergerakan yang jelas pada anggota atas yang terjejas strok dan 3/5 mengalami fenomena ini berterusan di luar campur tangan manakala tiada SRG melakukannya.

Kesimpulan:BCI-SRG mencadangkan kemungkinan trend penambahbaikan fungsi yang berterusan dengan pengalaman kinestetik yang pelik mengatasi campur tangan aktif dalam strok kronik walaupun memerlukan penyiasatan berskala besar untuk mengesahkan kepentingan statistik.Menambah BCI kepada latihan robotik lembut untuk pemulihan strok berorientasikan ADL menjanjikan peningkatan yang berterusan dan menimbulkan persepsi pergerakan motor.

Sebagai sarung tangan robotik lembut berasaskan antara muka otak-komputer yang inovatif (BCI-SRG), robot pemulihan tangan (BCI) Syrebo berdasarkan prinsip imejan motor dan keplastikan saraf boleh mencapai rangsangan saraf gelung tertutup dwiarah "kawalan persepsi" , meningkatkan keberkesanan pemulihan dengan ketara.Ia menggunakan algoritma yang diilhamkan oleh otak untuk menangkap EEG, memastikan ketepatan data. Pada masa yang sama, Ia boleh mengumpul data isyarat EEG dan boleh dilihat pada perisian, menyediakan rujukan untuk program pemulihan dan penyelidikan klinikal.Request demo & trial: [email protected]

Rujukan: Cheng N, Phua KS, Lai HS, et al. Pemulihan Sarung Tangan Robotik Lembut Berasaskan Antara Muka Otak untuk Strok. IEEE Trans Biomed Eng. 2020 Dis;67(12):3339-3351.