Penggunaan alat pemulihan tangan dalam pemulihan tangan hemiplegik

Apr 26, 2022

Statistik menunjukkan bahawa selepas strok, hanya 15 peratus pesakit boleh memulihkan kira-kira separuh daripada fungsi tangan mereka, dan hanya 3 peratus pesakit boleh memulihkan lebih daripada 70 peratus daripada fungsi tangan asal mereka. Ia telah menjadi trend utama dalam bidang pemulihan untuk meneroka kaedah rawatan pemulihan yang berkesan dan menggalakkan pemulihan fungsi tangan pesakit. Oleh itu, gabungan latihan berorientasikan tugas dan teknologi pemulihan yang baru muncul secara beransur-ansur menjadi teknologi rawatan pemulihan yang sangat diperlukan untuk pemulihan fungsi tangan. Kemunculan robot pemulihan fungsi tangan telah membawa idea baru untuk pemulihan fungsi tangan selepas strok.

Artikel ini akan berkongsi secara ringkas robot pemulihan tangan lembut pintar dan robot fungsi tangan antara muka otak-komputer.

Robot pemulihan tangan lembut pintar

Robot pemulihan fungsi tangan lembut pintar menggabungkan teknologi robotik dan neurosains, dan boleh menyediakan pelbagai mod latihan seperti pasif, bantuan, rintangan, cermin dua hala dan permainan aktif. Ia adalah robot pemulihan fungsi tangan yang meliputi sepenuhnya tempoh dari lumpuh lembut hingga pemulihan. Dalam proses latihan dibantu robot, terapi cermin dua hala dan imejan motor digabungkan untuk merealisasikan rawatan bersepadu intervensi pusat dan campur tangan persisian.

Dengan robot pemulihan tangan lembut yang pintar, pesakit boleh merangsang korteks motor otak melalui rangsangan pelbagai mod melalui rangsangan deria visual, pendengaran dan sentuhan untuk membentuk latihan pemulihan gelung tertutup dan meningkatkan kesediaan pesakit untuk mengambil bahagian secara aktif dalam pemulihan fungsi tangan. latihan untuk menggalakkan pemulihan fungsi motor pesakit. Pada masa yang sama, dalam terapi cermin dua hala, tangan yang sihat mendorong tangan yang terjejas untuk bersenam, yang boleh meningkatkan lagi neuroplastisitas otak.

robot fungsi tangan antara muka otak-komputer

Penambahan kaedah baharu menjadikan model pemulihan gelung tertutup pusat-periferal-pusat sebagai teori pemulihan yang penting secara klinikal. Campur tangan pusat boleh menggalakkan pengaktifan kawasan otak berfungsi yang sepadan di otak dan meningkatkan neuroplastisitas otak. Intervensi periferi secara berterusan mengukuhkan maklum balas positif mod kawalan deria dan motor ke pusat otak. Gabungan kedua-dua mod menggalakkan pembentukan semula fungsi otak dalam pesakit strok. Antara muka otak-komputer telah menjadi pilihan terbaik untuk merealisasikan mod pemulihan gelung tertutup.

Latihan antara muka otak-komputer akan memberi pesakit VR rangsangan visual dan pendengaran dwi, ​​supaya mereka boleh melakukan imaginasi motor pergerakan tangan yang terjejas, supaya dapat mengawal robot pemulihan exoskeleton untuk melengkapkan gerakan menggenggam dan membuka tangan. Melalui latihan antara muka otak-komputer, pesakit berulang kali membayangkan gerakan menggenggam dan membuka tangan yang terjejas di dalam otak mereka, dan penjanaan pergerakan sebenar dibantu oleh robot eksoskeleton mencapai tahap pemadanan yang tinggi antara niat motor dan pergerakan tingkah laku, yang lebih kondusif. kepada Pengubahsuaian korteks serebrum.

Pada masa ini, robot pemulihan fungsi tangan antara muka otak otak secara beransur-ansur telah diiktiraf oleh pesakit.

Gambar di bawah menunjukkan tugas imaginasi motor pesakit iaitu menggenggam dan membuka tangan mengikut skrin paparan dan gesaan suara. Setiap tindakan mempunyai 3 peluang imaginasi. Semasa pesakit melakukan imejan motor, peranti EEG boleh mengumpul isyarat EEG ciri korteks motor serebrum melalui pengumpul.

Jika pesakit boleh menyelesaikan tugas imejan motor dengan tepat dalam masa 3 kali, isyarat EEG akan melengkapkan pengekstrakan isyarat dan penukaran ciri melalui penukar isyarat, dan kemudian mengawal manipulator eksoskeleton untuk membantu pesakit menyelesaikan tindakan menggenggam atau membuka yang sepadan; Jika imej motor tidak dapat disiapkan dengan tepat dalam masa 3 peluang, penukar isyarat EEG tidak boleh dicetuskan untuk melengkapkan pergerakan manipulator eksoskeleton. Mengikut prestasi pesakit, sistem akan menjaringkan tahap penyiapan pesakit, yang juga meningkatkan semangat pesakit untuk menyertai latihan.

Walau bagaimanapun, pada masa ini, masih terdapat beberapa masalah dengan robot pemulihan fungsi tangan yang biasa digunakan dalam amalan klinikal. Diharapkan masalah sebegini dapat diperbaiki dalam kajian akan datang.