Kajian Rintis: Peranti Haptik Efek Akhir Inovatif Digunakan dalam Pesakit Strok Subakut dan Kronik

Oct 12, 2023

pengenalan

Strok pada masa ini merupakan punca utama hilang upaya jangka panjang dan sering dikaitkan dengan kemerosotan fungsi anggota atas, yang secara amnya lebih biasa daripada anggota bawah. Disfungsi motor anggota atas sering dikaitkan dengan gejala neurologi lain yang menghalang pemulihan fungsi motor dan oleh itu memerlukan campur tangan terapeutik yang sistematik dan profesional.

Matlamat utama pemulihan strok adalah untuk menggalakkan pemulihan fungsi anggota yang rosak untuk memaksimumkan hasil fungsi dan meningkatkan kualiti hidup. Kajian telah menunjukkan bahawa menyediakan terapi intensiti tinggi dan latihan senaman khusus tugas yang digabungkan dengan program pemulihan robotik dan tradisional boleh mencapai hasil yang lebih baik. Kajian terkini menunjukkan bahawa penggunaan robotik dalam terapi pemulihan diterima baik dan diterima dengan baik pada pesakit strok kronik. Analisis semasa mekanisme pemulihan motor pada pesakit strok hanya berdasarkan ukuran hasil klinikal, manakala sistem robotik boleh menyediakan rekod data biomekanikal yang berbeza, seperti kelajuan, kekuatan, dan lain-lain, yang boleh digunakan untuk menganalisis dan menilai pemulihan daripada pesakit strok.

Tujuan utama kajian ini adalah untuk menilai kesan pemulihan bantuan robot anggota atas terhadap pemulihan motor pada pesakit strok yang menjalani rawatan berdasarkan peranti haptik.

Kaedah

Sejumlah 39 pesakit strok (23 subakut dan 16 kronik) menjalani latihan pemulihan dengan menggunakan robot pemulihan anggota atas tarikan akhir novel. Sebagai perbandingan, 13 subjek sihat telah diambil.

Ukuran hasil klinikal berikut telah digunakan: Penilaian Strok Chedoke-McMaster (CMSA), Skala Ashworth yang Diubahsuai (Skala Ashworth yang diubah suai, Skala Ashworth yang diubah suai), dan Skala Ashworth yang diubah suai (Skala Ashworth yang diubah suai, Skala Ashworth yang diubah suai) digunakan untuk menilai keterukan strok. MAS), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE), kaedah Medical Research Council (MRC), kaedah Medical Research Council (MRC), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE). MRC), Indeks Motrik (MI), Ujian Kotak dan Blok (B&B) dan indeks Barthel yang diubah suai (MBI).

Parameter berikut telah dikira: min halaju, halaju maksimum, sementara itu, panjang laluan, jitter piawai, daya min, ralat min, perbelanjaan tenaga min, dan peratusan interaksi robot pesakit yang aktif. Penilaian dilakukan sebelum dan selepas rawatan.

Keputusan

Dalam Jadual 3, tiga puluh sembilan pesakit strok (dua puluh tiga subakut dan enam belas kronik) menjalani latihan pemulihan dengan menggunakan sistem haptik MOTORE/Armotion. Tiga belas subjek sihat telah diambil untuk tujuan perbandingan. Ukuran hasil klinikal berikut telah digunakan: Penilaian Strok Chedoke-McMaster, Skala Ashworth yang Diubahsuai (MAS), Penilaian Fugl-Meyer (FM), Majlis Penyelidikan Perubatan, Indeks Motrik (MI), Ujian Kotak dan Blok (B&B) dan Indeks Barthel yang Diubahsuai (mBI). Parameter berikut telah dikira: purata kelajuan, kelajuan maksimum, sementara itu, panjang laluan, jerk normal, daya min, ralat min, perbelanjaan tenaga min dan peratusan interaksi robot-pesakit yang aktif. Penilaian telah dijalankan sebelum dan selepas rawatan.

Rajah 4-6 menunjukkan keputusan analisis kinematik: perubahan ketara dalam halaju min diperhatikan dalam kedua-dua kumpulan (Rajah 4) : Khususnya, pada akhir rawatan, pesakit dapat melaksanakan tugas mencapai pada kelajuan yang lebih tinggi daripada pada permulaan rawatan pemulihan. Halaju maksimum dan panjang laluan (Gamb.4) tidak berubah dengan ketara dalam mana-mana kumpulan. Perubahan ketara dalam masa min (Rajah 4), daya min, dan perbelanjaan tenaga min (Rajah 5) diperhatikan dalam kumpulan subakut; Akhir sekali, dalam kumpulan subakut, peratusan interaksi robot pesakit positif meningkat dengan ketara pada penghujung terapi bantuan robot, seperti ditunjukkan dalam Rajah.6.

Kesimpulan

Dalam kedua-dua pesakit subakut dan kronik, peranti haptik inovatif yang digunakan sekurang-kurangnya sama berkesan dengan peranti sedia ada yang digunakan dalam kajian serupa. Walau bagaimanapun, berbanding dengan peranti haptik yang serupa, kelebihan peranti novel adalah ringan, saiz yang lebih kecil dan mudah alih, sekali gus mempunyai potensi untuk digunakan di rumah.

Berdasarkan latar belakang kajian di atas,Syrebo telah membangunkan robot pemulihan anggota atas mudah alih, SY-UEA2, menyediakan kaedah pemulihan anggota atas yang baharu dan pilihan pemulihan yang lebih dipercayai untuk majoriti pesakit.

Robot pemulihan anggota atas Syrebo menggunakan casis mudah alih berciri penuh dan teknologi penentududukan optik berketepatan tinggi, menyediakan pengguna dengan pelbagai latihan berorientasikan sasaran yang berkesan untuk meningkatkan kekuatan, kelajuan dan ketepatan anggota atas serta membentuk semula fungsi anggota atas.

Berbanding dengan kaedah latihan pemulihan anggota atas tradisional, SY-UEA2 menggunakan teknologi kawalan gerakan termaju dan teknologi penderia kedudukan optik berketepatan tinggi, yang dapat merealisasikan ralat kedudukan<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Rujukan: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Terapi bantuan robot anggota atas dalam pesakit strok subakut dan kronik menggunakan peranti haptik kesan akhir yang inovatif: Kajian rintis. NeuroRehabilitation. 2018;42(1):43-52.